xizhi plan-arduino uno的spi and string

robot using

• uml:总体结构图：
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• 昨天调试的是图中green部分，ardunio上的code
• 问题
  • arudino
    • string 匹配 不是 == ？
      自己定义如下:
      String getcon = String(thisChar);
      if (getcon== "open" ){
            //open power
            _Openpower();
            }
      thisChar远程输出为open后如何都不执行if中的定义。郁闷，最后将命令改为单字节char的匹配是转为int比较的，如下:
      if(int(thisChar)==int("o") )
      {
            //open power
            _Openpower();
            }
      调试通过了，但这个是个问题，要搞清楚一下
       
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• [note]
• SPI使用时会占用13口，自己测试时开始定义pin13为OUTPUT,调试时led总是hight，后来吞提醒才发现的，要好好看手册啊!
  add：http://arduino.cc/en/Tutorial/BarometricPressureSensor
  占用的是13，12，11