国际日期变更线,是我这次的背景模型。
问题环境如下:
使用陀螺定位时,采集到的数据样本空间为[0,360)
1.对样本空间的数据排序,对离散的最大的两个样本抛弃;
2.对样本空间的剩余样本,计算平均值【在圆周范围内】;
3.补充内容:当剩余样本空间的离散度大于30-45度时,此组数据无效。
问题描述:
使用正常的线性的统计和计算,当采集样本跨越360界线时,比较和求平均值计算就有问题了。
eg2条件下的集合为{355,5},平均值应当是0;但使用普通计算就是180【差得太远了】
解决方案:
与国际日期变更线类比,对此类样本的[0,180)的样本值加360之后进行比较和平均值就ok了。
遗留的问题:
这个问题还可以使用绝对0度的方案处理,但标准选择上现在有个悖论,等想想再写吧
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